La Partie Commande : C'est le "cerveau" du système. Elle traite les informations reçues et donne des ordres. Elle est principalement composée d'Automates Programmables Industriels (API).

By dawn, the lab was quiet except for the rhythmic clicking of relays. Lucas closed his laptop, the "verified" PDF still open on the last page—a troubleshooting guide that had saved him from a short circuit. He hadn't just found a file; he had found the blueprint for his future career.

: C'est le "corps" du système. Elle regroupe les éléments qui effectuent les actions physiques (moteurs, vérins) et ceux qui captent l'état du système (capteurs de température, de position).

Sites Universitaires et IUT : Les départements GEII (Génie Électrique et Informatique Industrielle) proposent souvent des polycopiés de cours très complets.